1. 简单高效的模型预测FOC电机控制，**的?力力矩补偿功能，自动弥补电机缺陷（如：齿槽效应误差）
2. EtherCAT 通讯支持（可定制CAN, Ethernet, Profinet, SERCOS III, RS-485 甚?至 WiFi、蓝?等）
3. 基于 DS402 的位置，速度，?力力矩/电流控制
4. 基于高速、高精度ADC的电流与电压测量量
5. 支持基于 Hall, QEI/ABI/ABZ, BiSS-C, SSI, A-format, SPI, I2C及模拟量量接口的传感器采集
6. 全面的内置保护电路路
7. 持续峰值电流
二、应用：
l 传统工业机器人
l 协作机器人
l AGV
l 服务机器人
l 自动化设备
l 特种机械
三、技术规格：
功率：415W、1040W、2100W
电流：13.2Arms、33Arms、36A rms（66Arms）
电压：12-48/60VDC
反馈类型：
Port1:增量量编码器?、Biss-C、SSI、A-format
Port2:霍尔、增量量编码器?、Biss-C、SSI
模拟量输出：2x单端0-10V，2x差分±5V （可根据需求配置为0-5V，0-10V， 0-20V，±5V，±10V）
数字输输出：4xInput、4xoutput
适用电机类型: 直流无刷（可定制驱动2台直流有刷）
四、德国Synapticon赛普肯简介
Synapticon是一家专注于高级软件和机电之间过渡的技术公司。
五、供应型号
NODE 400
NODE 1000
NODE 2000
Synapticon赛普肯直流驱动器
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